13万个注释神经元，普林斯顿大学等首个完整成年果蝇大脑连接组
机器之心报道
编辑：陈萍、蛋酱
这将进一步推动科学家们探索在 3D 环境中对果蝇大脑进行精确的计算机模拟。
从秀丽隐杆线虫 (302 个神经元) 到果蝇 (约 10 万个神经元)，截止到今天，已经有许多项目绘制了各种生物的全脑连接组图谱。而黑腹果蝇是被人类研究得最彻底的生物之一，截至 2017 年，已有 8 个诺贝尔奖颁发给使用果蝇的研究。
研究者对果蝇的研究还在继续，近日，来自普林斯顿大学等机构的研究者发布了果蝇的全脑连接组，包括约 130k 个注释神经元和数千万个类型突触。
大家多少都了解，从古老的动物开始就存在基本的神经系统，但大脑系统的出现要追溯到 5 亿年前。研究表明将大脑划分为不同区域有助於理解其功能。
然而，多年来，关於神经元和突触层面的神经连接图一直存在争议，造成这一现象的主要原因在於人类缺乏能够重构此类连接图的技术。随着技术的发展，情况在 21 世纪初才开始发生变化。
直到今天，来自普林斯顿大学等机构的研究者发布了果蝇的全脑连接组，这是首个完整的成年果蝇大脑神经连接图。
论文地址：
https://www.biorxiv.org/content/10.1101/2023.06.27.546656v1.full.pdf
在该成果发布之後，有人表示：「许多项目绘制了各种生物的全脑连接组图，从秀丽线虫（302 个神经元）到果蝇（约 100k 神经元）。以我们目前的计算能力，为什麽不能在一个虚拟的 3D 环境中对这些生物进行精确的计算机模拟呢？」
首个完整的成年果蝇大脑神经连接图
果蝇的大脑看起来很小，拥有 10^5 个神经元和 10^8 个突触，尽管如此，果蝇藉助这些能够完成看、闻、听、走，当然还能飞。…
7nm制程，黑芝麻智能发布武当系列首款晶元，让单SoC「小材大用」
机器智行原创
作者：华卫
武当系列的第一款 7nm 晶元，能支持多少场景？
大约在 3-4 年前，黑芝麻智能再次审视了战略方向，并在 2 年前启动了新系列产品的研发。如今，这一产品终於得以发布，那就是武当系列的首款晶元产品 ——C1200 智能汽车跨域计算晶元平台。而从这款产品不难看出，黑芝麻智能当年作出的预判就是：智能驾驶成为标配、电子电气架构向集中式演变，以及对性价比愈发严苛的需求。
在 4 月 7 日的发布会上，黑芝麻智能的创始人兼 CEO 单记章宣布，C1200 的发布，标志着该公司的战略定位已从自动驾驶计算晶元转为智能汽车计算晶元。在空前热烈的价格战中，黑芝麻智能想借跨域计算晶元平台，展示自身为智能车成本「节流」乃至「开源」的能力。
「三步走」战略
持续扩充产品线
「在空前激烈的竞争格局下，我们欢迎所有友商夥伴光明正大地竞争和合作，只有这样，中国的智能驾驶行业才能向良性发展。」单记章表示，为了构建全栈技术能力，也为营造更好的生态，黑芝麻智能在坚持 Tier2 角色的同时，制定了「三步走」的战略计划：
当前，黑芝麻智能的产品线覆盖自动驾驶和跨域计算两大领域。一是面向自动驾驶场景的华山系列，其中 A1000 晶元能够支持最新的 BEV 演算法，满足 L3 及以下自动驾驶场景的需求。二是面向跨域计算场景的武当系列，能够覆盖座舱、智驾等智能汽车内部多个不同域的需求，具有多域融合的能力。
而「降本能力」成为了这两大产品线主打的竞争优势。单记章表示，今年的新能源汽车行业价格竞争激烈，成本压力传递到整个供应链合理的算力 高性价比已经成为自动驾驶市场的主流。
目前，黑芝麻智能已完成多项着重於降本增效的技术创新， 包括实现超行业同类两倍性价比的车规级神经网路技术、可以在提高晶元良率的同时降低成本的封装技术、可以最大化利用晶元性能的新型车规级计算晶元架构体系等。
上周，黑芝麻智能还在电动汽车百人会上发布了支持 10V（ 摄像头）NOA 功能、成本控制在 …
英伟达发布ChatGPT专用GPU，推理速度提升了10倍
机器之心报道
编辑：泽南、蛋酱
AI 的 iPhone 时刻，要有一块好的晶元。
曾何几时，人工智慧因为算力不足进入了长达数十年的瓶颈，GPU 点燃了深度学习。在 ChatGPT 时代，AI 因为大模型再次面临算力不足的问题，这一次英伟达还有办法吗？
3 月 22 日，GTC 大会正式召开，在刚刚进行的 Keynote 上，英伟达 CEO 黄仁勋搬出了为 ChatGPT 准备的晶元。
「加速计算并非易事，2012 年，计算机视觉模型 AlexNet 动用了 GeForce GTX 580，每秒可处理 262 PetaFLOPS。该模型引发了 AI 技术的爆炸，」黄仁勋说道。「十年之後，Transformer 出现了，GPT-3 动用了 323 ZettaFLOPS 的算力，是 AlexNet 的 …
拧瓶盖螺丝，高度灵活的柔性机器人为你开可口可乐
机器之心报道
编辑：铭怿
不过，用机器人拧瓶盖总觉得有点「大材小用」。
在制造机器人的过程中，灵活、适当地组合各种性能是一项具有挑战的任务，因为这些性能有时是相互矛盾的。比方说，制造一个既灵活又强壮的机器人并非易事，但也不是不可能。
最近一项研究中，东京工业大学的研究人员制造出了这样一种机器人，它具有高度灵活性，同时仍保持其「肌肉」内的高度张力，使其躯体能进行充分的扭转，从而完成困难的任务。研究结果发表在 1 月 13 日的《IEEE 机器人和自动化通讯》。
论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/10016717
在实验中，研究人员展示了该机器人能够从瓶子上取下盖子，过程中产生的扭转运动是同类机器人的 2.5 倍。此外，该机器人还能上螺丝。
拧下瓶盖。
上螺丝。
六杆张拉整体机器人概览
张拉整体机器人（Tensegrity robots）由刚性框架和软电缆组成的网路构成，这使它们能够通过调整内部张力来改变形状。
论文作者之一、东京工业大学硕士研究生 Ryota Kobayashi 说道，「张拉整体结构因其独特的特性而引人入胜 —— 轻巧、灵活和耐用。这些机器人可以在具有挑战性的未知环境中工作，例如洞穴或太空，能完成复杂的动作，并且工作得更有效率。」
张拉整体机器人可以有一个具有不同数量刚性结构（或杆）的基本结构，其中杆的数量从 2 个到 12 个不等，有时甚至更多。但通常而言，杆多的机器人通常更复杂，也更难设计。
在该研究中，Kobayashi 的团队创造了一个张拉整体机器人，它依赖六杆张拉整体模块（如下图所示）。为了确保机器人获得强大的扭转力，他们使用了一个虚拟的三角形图案，机器人的人造肌肉被放置在其中，使它们连接三角形的顶点。当肌肉收缩时，三角形的顶点会靠得更近。
下图为不同角度的实际扭转运动。
依靠这一技术，该机器人仅用 20% 的人造肌肉收缩，就在两个方向上实现了 50 度的大扭转运动。Kobayashi 感叹道，这个系统的效率令他们团队感到惊讶，人造肌肉的小收缩会促成大收缩和扭转变形。
东京工业大学助理教授 …