NASA球形张紧器机器人 – 开辟灾难应对的新领域

爱丽丝-阿戈吉诺博士正在研究有朝一日可能被投放到火星或月球上收集信息和进行科学研究的球形骨架机器人，当时她意识到她的美国国家航空航天局资助的技术也可以在陆地上发挥作用。

在阅读一份关於灾难响应的危险性和死亡人数的报告时，阿戈吉诺认为她的机器人在安装了合适的感测器後，可以在火灾、车祸和其他灾难现场收集数据，以帮助第一反应者评估危险，如有毒气体泄漏，并计划他们的方法。

她後来共同创立了位於加州伯克利的Squishy Robotics公司。该公司生产抗冲击、可定制的机器人，用於公共安全、军事和工业用途。

一架无人机运送Squishy Robotics公司的一个张力机器人，作为与佛罗里达州南马纳提消防和救援队演习的一部分。资料来源：南马纳提岛消防和救援队

Agogino的机器人看起来像球状的棒和弹性电缆整合出来的的骨架。她将这种结构描述为”张力网路”–如果机器人被扔下，冲击力会分布在整个网路上，根据张力网的原理，消散力量。

Tensegrity一词–拉伸完整性的简称–是由建筑师R.Buckminster Fuller在20世纪60年代创造的（小时候你一定玩过这种结构的塑料玩具），对於美国宇航局来说，承受长距离坠落冲击的能力特别有价值，这些结构在旅行过程中倒塌成一个小包裹的能力也是如此。

该机构在2014年授予Agogino和她的加州大学伯克利分校实验室早期阶段创新（ESI）资金，以研究使用气体推进器的张力机器人的可移动性。

50万美元的多年期概念验证ESI资助旨在加速具有巨大潜力的创新空间技术的发展。这笔资金是通过空间技术研究补助金计划提供的，该计划支持从事空间相关科学和技术的学术研究人员。

这种固定的机器人重量不到3磅，可以与大多数商业无人机整合

阿戈吉诺和她的团队正在设计可以从行星轨道或更大的航天器上落下的探测器，携带精致的感测器在落下时幸存下来，然後在粗糙的地形上滚动和跳跃，在其他世界执行任务和科学。

位於加州矽谷的美国宇航局艾姆斯研究中心智能机器人小组的首席机器人专家Terry Fong说：”想想火星好奇号和毅力号探测器。有了张紧力机器人，机器人本身就是着陆装置，它可以在从很高的地方坠落时幸存下来，并继续前进。”Fong是美国宇航局负责Agogino拨款的技术代表，他解释说，必须用精心设计的天车系统将漫游车轻轻地降到火星的表面。

张力装置可以被摺叠放平，以便旅行–事实上，Agogino公司就是这样将机器人运送给客户的。一旦它们展开，仪器和感测器就会悬挂在中间，免受坠落的影响。

将质量发射到太空是很昂贵和困难的，这样更多的质量可以在着陆後使用，在地面上使用科学仪器和其他有效载荷。

美国宇航局还研究了张力机器人的地球科学应用，例如，它可以监测即将断裂进入海洋的冰川。Fong说：”那是你不想派人去的地方，因为那是非常危险的。整个表面可能会坍塌。有了一个能在坠落中幸存但之後仍能移动的结构，你就会有一个超级仪器定位系统。”

在地球上或其他星球上，张紧力机器人提供了一种更容易的方式，将精细的仪器放置到难以到达的区域。事实上，这就是Squishy Robotics背後的原理。

阿戈吉诺和她的团队在一个被称为客户发现的过程中采访了300名第一反应者。

对於这些客户，Squishy Robotics公司现在将小型化学气体感测器放在张力机器人内，可由飞机投放，在消防员进入某区域前进行读取。目前，该公司只提供固定的机器人，但Agogino和她的团队正在研究移动模型。

这些机器人收集的数据可以为消防员决定是否穿戴危险品装备提供信息，这可能会增加一个小时的准备时间，只有在必要时，这种延迟才是值得的。

Squishy Robotics公司已经与一些最大的消防部门合作，包括佛罗里达州的南马纳提消防救援队、俄克拉荷马州的塔尔萨消防局和加利福尼亚州的圣何塞消防局。该公司还与一些经销商建立了转售协议。

Agogino公司的张力机器人还可以帮助拆除炸弹或监控煤气和电力线路。

野火预防是Squishy机器人公司的另一个新兴领域。张力机器人可以监测高风险地区，帮助当局对报告作出反应，并确保较小的火灾已被完全扑灭。

美国宇航局的Fong说，他很高兴看到Agogino能够分拆出张力网状机器人技术。相信这些机器人可以为太空提供独特的用途，她显然看到了一种对地球也有重大影响的方法。

美国国家航空航天局在向私营部门转让技术方面有着悠久的历史。该机构的Spinoff出版物介绍了NASA的技术，这些技术已经转化为商业产品和服务，展示了美国对其太空计划投资的更广泛的好处。Spinoff是美国宇航局空间技术任务局（STMD）技术转让项目的出版物。

喜欢这篇文章吗？立刻分享出去让更多人知道吧！

本站内容充实丰富，博大精深，小编精选每日热门资讯，随时更新，点击「抢先收到最新资讯」浏览吧！

请您继续阅读更多来自 cnBeta 的精彩文章:

※研究：病毒利用来自环境的信息来「决定」何时在宿主体内停留、繁殖和爆发
※针对COVID-19的科学突破：分离出的抗体可避免让人群重复接种加强针…

鸭嘴兽在半个世纪後重返澳大利亚国家公园

由澳大利亚新南威尔士大学（UNSW）的研究人员领导的一个团队在悉尼郊外哈金河畔的皇家国家公园建立了一个新的鸭嘴兽群落，这是半个多世纪以来的第一次。鸭嘴兽是地球上最独特的动物之一。事实上，它们是如此不寻常，以至於当它们在1798年首次被欧洲人遇到时，英国的博物学家的第一反应是鸭嘴兽是一个骗局，它的外形是由其他生物的碎片拼接而成的。

鉴於鸭嘴兽有多麽不寻常，这并不是一个令人惊讶的结论。鸭嘴兽有长得像鸭的嘴、海狸的尾巴、水獭的爪子和鼹鼠一般的毛，是其家族和属的唯一活着的代表，也是仅有的五种活着的单孔动物之一（其他四个是针鼹的不同种类）。它不仅会产卵，也是为数不多的有毒哺乳动物之一，雄性鸭嘴兽的後脚上有一根刺，可以给人类带来极为痛苦的刺痛。

它们甚至有荧光能力。在黑色灯光下会发出蓝绿色的颜色。此外，它们使用电定位来寻找它们的猎物，使它们的眼睛在游泳时成为多余的摆设。

图像来自理查德-弗里曼/新南威尔士大学悉尼分校

虽然鸭嘴兽在澳大利亚东部有广泛的分布，但由於栖息地被破坏、污染以及红狐等天敌的引入，它们的数量不断减少。它们还没有受到普遍的威胁，但它们很难在人工饲养中繁殖，而且它们只在澳大利亚以外的一个动物园成功饲养过，即圣地亚哥动物园野生动物园。

即使在它们相对较多的地方，鸭嘴兽也很少被看到，因为它在泥水中捕食甲壳类动物、昆虫和蠕虫，每天在地下局中睡觉长达14小时。

鸭嘴兽最後一次被确认出现在皇家国家公园是在20世纪70年代，当时当地的鸭嘴兽数量减少，也许是由於化学品泄漏。由新南威尔士大学生态系统科学中心、澳大利亚塔龙加保护协会、新南威尔士州国家公园和野生动物管理局（NPWS）以及世界自然基金会澳大利亚分会组成的鸭嘴兽保护计划，在多年监测该地区的污染和猎物的丰富程度後，将四只雌性动物引入哈金河。稍後，总共六只雌性和四只雄性鸭嘴兽将被释放。

新南威尔士州环境部长彭妮-夏普释放鸭嘴兽

根据该团队的说法，重新引入鸭嘴兽也将有助於保持该地区的健康，因为这种动物是一种顶级的捕食者。如果它的繁衍表现良好，那麽意味着当地的生态环境也很好。这些鸭嘴兽是从不同地区挑选出来的，以确保遗传多样性。

“标志性的鸭嘴兽正面临着巨大的压力。为达到释放这些鸭嘴兽的目的而进行的工作对於确保这些物种在未来的安全至关重要，”环境部长彭妮-夏普说。”皇家国家公园是澳大利亚最古老的国家公园，我很高兴这一历史性的重新引入将有助於为这一标志性物种重新建立一个庇护所。转移只是一种保护措施，可以帮助确保鸭嘴兽等新南威尔士州物种的生存，以应对气候变化。”

喜欢这篇文章吗？立刻分享出去让更多人知道吧！

本站内容充实丰富，博大精深，小编精选每日热门资讯，随时更新，点击「抢先收到最新资讯」浏览吧！

请您继续阅读更多来自 cnBeta 的精彩文章:

※等到下月微软才会全面启用Windows 11 2022更新中的所有新功能
※X射线视觉：MIT发明的增强现实头显使人们能够看到隐藏的物品…