中国人形机器人新星：Unitree Robotics，他们为何能成为 NVIDIA 合作夥伴？
中国机器人公司 Unitree Robotics 在今（2024）年 8 月，宣布推出了价格亲民的人形机器人 G1，很快就引起全球网路社群讨论。毕竟在人形机器人领域中，虽然 Unitree 的名气没有特斯拉 Optimus 或 Figure 来得响亮，但是在其发表影片中提到的功能和价格上，只要 1.6 万美元的人形机器人 G1，可以说是经济又实惠， 价格具有高度竞争力。
机器人公司 Unitree Robotics（杭州宇树科技有限公司）是一家位於中国杭州的机器人科技公司，於 2016 年成立。该公司的核心目标是打造技术先进且易於普及的机器人，让机器人技术走进日常生活。
Unitree 创办人王兴兴在上海大学攻读研究生期间，便开始研究四足机器人。他的第一个四足机器人 XDog，作为他的硕士论文作品在 2016 年诞生，并迅速在网路上引起了关注，吸引了大量投资者。随後，王兴兴决定离开中国着名无人机公司 DJI，创立了 Unitree，专注於机器人技术的商业化，并直到去年 12 月才开始涉足人形机器人领域。
Unitree 的明星产品：四足机器人 Go1 与 Go2
2021 年，Unitree 推出了其代表性产品，四足机器狗 Go1。Go1 是一款外形酷似波士顿动力（Boston Dynamics）Spot的机器人，不仅能在沙地、岩石和泥土等多种复杂地形中行走，还具备极高的灵活性和稳定性的增加，跑步、跳跃、站立、蹲下，通通都难不倒他。
在 Go1 大获成功後，Unitree 於 2023 年又推出了 Go2，并针对 Go1 系列进行了各方面的升级，提升了运作效率和可靠性。
Go2 不仅在外观上进行了调整，还加强了处理各种复杂任务的能力，并且依然保持相对平易近人的价格，让消费者能够以较合理的成本体验到先进的机器人技术。
是 NVIDIA GR00T 计画的一员，正式进军人形机器人领域
除了四足机器狗之外，Unitree 近年也开始进军人形机器人领域。
2024 年 3 月 19 日，NVIDIA 的执行长黄仁勳在美国正式拉开了 2024 年 GTC 大会的序幕，同时，Unitree 首款人形机器人 H1 也在大会同步亮相。
NVIDIA 在 GTC 大会上也宣布了一项计画「Project GR00T」，其中的基础模型专为人形机器人设计，着眼於催化机器人技术和具现化人工智慧（Embodied AI）的进步。NVIDIA Project GR00T 正在联手世界各地的人形机器人公司、加速人形机器人的落地应用，Unitree 也是该计画的成员之一。
有趣的是，与黄仁勳一同在台上进行互动的小机器人，虽然是迪士尼生产、使用 NVIDIA 晶片的 Orange 和 Green 机器人。但这款机器人内部使用的，就是 Unitree Go1 四足机器人的马达和电池等，为这些小机器人提供动力、灵活性和可靠性。
说回 H1，它是一款兼具人工智慧和机械结构设计的人形机器人，在多种应用环境下具有一定的潜力。不仅以每秒 3.3 公尺的速度创下了全尺寸人形机器人移动的世界纪录，H1 还可以自主学习高速奔跑、多种高动态舞蹈动作，并能持续学习更多不同种类的动作。
除此之外，H1 具备一定的运动能力，可以进行平衡行走、物品搬运等基本任务，而它的每个关节都可以进行精确的控制和调整，进而达到高度灵活的动作。
在 H1 成功展示後，Unitree 於 2024 年 8 月推出了 G1，这款机器人是 H1 的升级版，并且即将进入量产阶段。
G1 和 H1 比起来，有着更高的性能和功能。
G1 配备了更加高效的处理器和更强大的人工智慧系统，更善於进行环境辨识与自我调整。
以运动能力来说，G1 也比 H1 来得更强，支援快速行走、旋转、甚至简单的跳跃等动作，在人工智慧系统上也经过了优化，因此能够在面对多变的环境时作出更快的反应，并且能够进行自主决策。这让 G1 在执行物品搬运、导航、表演等不同的任务时，表现得更加稳定且高效。
而在外观设计上，G1 也比 H1 更加精致且具有人性化的特徵。更重要的是，Unitree 将 G1 的价格定为 16,000 美元，这种价格让 G1 相对於市场上其他同类的人形机器人，具有更大的竞争力，也大幅降低了消费者进入机器人市场的门槛。
随着人工智慧和机器人技术的进步，Unitree 的机器人将有望进入更多的商业场景，提供各种创新的解决方案。或许不久後，G1 和 H1 将成为未来科技生活的一部分，并为机器人与人类带来更加紧密的合作。
责任编辑：Sisley
核稿编辑：Sherlock
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